Kit-E: Carrito Robótico (Impresión 3D + ESP32)

Categorías: Robótica
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Acerca de este curso

Kit-E: Carrito Robótico (Impresión 3D) es un curso práctico diseñado bajo la filosofía Low Floor, High Ceiling, enfocado en la fabricación digital y la robótica educativa de código abierto (OSHW). En este trayecto aprenderás a construir paso a paso un rover móvil autónomo utilizando una estructura robusta fabricada en impresoras 3D (ideal para alta velocidad o plataformas CoreXY), evitando por completo sistemas propietarios o cerrados.

El curso está estructurado para llevarte de cero al funcionamiento total:

  1. Componentes: Conoce a fondo el cerebro electrónico (ESP32/Arduino), los motorreductores, los sensores de proximidad y las pautas de alimentación segura.

  2. Ensamble: Domina la preparación de archivos, tolerancias de impresión y el montaje mecánico y de cableado del chasis.

  3. Programación: Da vida al carrito implementando desde lógica de bloques visuales hasta secuencias avanzadas de detección y esquiva de obstáculos.

  4. Testing: Calibra la tracción, corrige desviaciones y pon a prueba tu rover en escenarios reales de resolución de problemas.

Una solución modular, versátil y 100% independiente para llevar la ingeniería maker al siguiente nivel.

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¿Qué aprenderás?

  • Ensamble Mecatrónico: Aprenderás a integrar la estructura física, los motores y los componentes electrónicos de manera limpia y funcional.
  • Mecánica Práctica: Comprenderás cómo funcionan los motorreductores, la transmisión de movimiento y el montaje de sensores de proximidad sobre un chasis rígido.
  • Programación Multinivel: Sabrás cómo dar instrucciones a tu robot utilizando programación visual por bloques y secuencias lógicas de evasión de obstáculos.
  • Validación y Pruebas: Desarrollarás pensamiento crítico mediante la calibración, el diagnóstico de energía y la solución de problemas en escenarios reales.

Contenido del curso

Ensamble

Programación

Testing

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